#ifndef __BASE_GPIO_H
#define __BASE_GPIO_H


#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"

//#define GPIO_XX(GPIOx,GPIO_Pin) GPIO_SetBits(  GPIOx,  GPIO_Pin)



#define front_stop		GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6);GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7);GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_8);GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9)

#define front_start		GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6);GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7);GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_8);GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9)

#define rear_stop 		GPIO_SetBits(  GPIOC,  GPIO_Pin)

#define rear_start	 	GPIO_ResetBits(  GPIOC,  GPIO_Pin)


void GPIO_car_config(void);

void GPIO_config(void);

#endif /* __SYSTICK_H */
